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       升降機(jī)是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械。也指在工廠、自動(dòng)倉庫等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備，升降平臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，故稱液壓升降機(jī)。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。
       升降機(jī)自由升降的特點(diǎn)目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用于市政維修，飛機(jī)場(chǎng)、碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸，建筑裝潢等，安裝了汽車底盤、電瓶車底盤等能自由行走，工作高度空間也有所改變，具有重量輕、自行走、電啟動(dòng)、自支腿、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)面大，特別是能夠跨越障礙進(jìn)行高空作業(yè)等360度自由旋轉(zhuǎn)優(yōu)點(diǎn)。
       最近升降機(jī)產(chǎn)品改為柴油機(jī)、電動(dòng)兩用旋轉(zhuǎn)式升降機(jī)，又研制、生產(chǎn)出電瓶車載高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)，它的特點(diǎn)是利用電瓶驅(qū)動(dòng)、電瓶升降、無極變速，使用戶的高空作業(yè)更安全、更方便，噪音大大降低且環(huán)保節(jié)能。
       對(duì)垂直運(yùn)送的需求與人類的文明一樣久遠(yuǎn)，最早的升降機(jī)使用人力、畜力和水力來提升重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動(dòng)力方式。
       古希臘時(shí)，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
       公元80年，角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降機(jī)到達(dá)羅馬大劇場(chǎng)中競(jìng)技場(chǎng)的高度。
中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機(jī)。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運(yùn)送人員與貨物上下。
       1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機(jī)安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動(dòng)力，通過把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來。
       18世紀(jì)，機(jī)械力開始被用于升降機(jī)的發(fā)展。1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機(jī)。
       1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
       1835年，一種被稱為“絞盤機(jī)”的用皮帶牽引的升降機(jī)安裝在英國的一家工廠。
       1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降機(jī)出現(xiàn)。然后其他動(dòng)力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。
       1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個(gè)棘輪機(jī)械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會(huì)上展示了安全升降機(jī)。　
       1889年，埃菲爾鐵塔建塔時(shí)安裝了以蒸汽為動(dòng)力的升降機(jī)，后改用電梯。
       1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，15臺(tái)升降機(jī)仍然使用著110多年前的機(jī)械設(shè)備。
        目前，瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達(dá)隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長(zhǎng)57公里，預(yù)計(jì)2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興建一個(gè)直接抵達(dá)地面的升降機(jī)。建成后，它將是世界上升降距離最長(zhǎng)的一部升降機(jī)了。旅客通過升降機(jī)抵達(dá)地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車，兩個(gè)小時(shí)后就能到達(dá)山上的度假村了。
       在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)兩種。
3.1簡(jiǎn)易升降機(jī)
    　由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，大多用于運(yùn)送貨物。由塔架、吊籃、卷揚(yáng)機(jī)等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu)，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚(yáng)機(jī)固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運(yùn)行，操作人員在地面上控制。
3.2齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降機(jī)
    　可運(yùn)送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機(jī)廂、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、加節(jié)裝置、安全裝置和起重系統(tǒng)組成。
① 塔架
       由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段組成的管子桁架結(jié)構(gòu)。為了保證塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米）用附著桿與建筑物連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導(dǎo)軌架。
② 機(jī)廂和圍欄
       機(jī)廂是運(yùn)載人或貨物的容器，圍欄是圍護(hù)機(jī)廂和塔架的裝置，設(shè)在塔架的底部。機(jī)廂門和圍欄門用機(jī)械－電氣互鎖。機(jī)廂降入圍欄時(shí)，門自動(dòng)打開，上升時(shí)門自動(dòng)關(guān)閉。以確保運(yùn)行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機(jī)廂著地時(shí)免受沖擊，確保停機(jī)平穩(wěn)。
③ 驅(qū)動(dòng)裝置
       設(shè)在機(jī)廂內(nèi)，由電動(dòng)機(jī)、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機(jī)廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機(jī)廂上下運(yùn)行。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機(jī)運(yùn)行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部，是一臺(tái)手動(dòng)或機(jī)動(dòng)的小型動(dòng)臂式起重機(jī)。加節(jié)時(shí)，機(jī)廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機(jī)把待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降機(jī)的安全運(yùn)行，設(shè)有限速制動(dòng)裝置，行程限位開關(guān)，行門保護(hù)開關(guān)等。
　　齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)與簡(jiǎn)易升降機(jī)相比，具有高度大，架設(shè)速度快，安全可靠，人貨兩用等特點(diǎn)，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應(yīng)用。
      按照升降機(jī)構(gòu)的不同分：剪叉式升降機(jī)、升縮式升降機(jī)、套筒式升降機(jī)、升縮臂式升降機(jī)、折臂式升降機(jī)。
      按移動(dòng)的方法不同分：固定式升降機(jī)、拖拉式升降機(jī)、自行式升降機(jī)、車載式升降機(jī)、可駕駛式升降機(jī)。
4.1固定式升降機(jī)
       是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。 根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進(jìn)行任意組合，如固定式升降機(jī)的安全防護(hù)裝置；電器控制方式；工作平臺(tái)形式；動(dòng)力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發(fā)揮升降機(jī)的功能，取得最佳的使用效果。
　　固定式升降機(jī)的可選配置有人工液壓動(dòng)力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動(dòng)翻板、滾動(dòng)或機(jī)動(dòng)輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護(hù)罩、人動(dòng)或機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、防止升降機(jī)下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護(hù)網(wǎng)、電動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)行走動(dòng)力系統(tǒng)、萬向滾珠臺(tái)面。
4.2車載式升降機(jī)
       車載式升降機(jī)是為提高升降機(jī)的機(jī)動(dòng)性，將升降機(jī)固定在電瓶搬運(yùn)車或貨車上，它接取汽車引擎動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車載式升降機(jī)的升降功能。以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。 廣泛應(yīng)用于賓館、大廈、機(jī)場(chǎng)、車站、體育場(chǎng)、車間、倉庫等場(chǎng)所的高空作業(yè)；也可作為臨時(shí)性的高空照明、廣告宣傳等。
4.3液壓升降機(jī)
        液壓升降機(jī)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。
       升降機(jī)（英文：Camera Crane，法文：Grue de caméra）是體積較大的一種攝影移動(dòng)設(shè)備。它可以使攝影機(jī)在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維空間的移動(dòng)。在攝影升降機(jī)上拍攝時(shí)，可獲得俯瞰全景的畫幅與中近景畫幅的連續(xù)變換。
       攝影升降機(jī)的結(jié)構(gòu)一般包括底部移動(dòng)車、中心立柱、主回轉(zhuǎn)臂和工作平臺(tái)等幾部分。中、小型攝影升降機(jī)一般均由人力操縱，其底部移動(dòng)車的結(jié)構(gòu)和攝影移動(dòng)車相似。某些大型攝影升降機(jī)的底部移動(dòng)車是由汽車改裝而成的。中心立柱安裝在底部移動(dòng)車的臺(tái)面上，它支持主回轉(zhuǎn)臂并可以圍繞本身的垂直軸線旋轉(zhuǎn)360度。主回轉(zhuǎn)臂可以圍繞與中心立柱鉸接的水平回轉(zhuǎn)軸在一定角度內(nèi)上下擺動(dòng)。在工作平臺(tái)上裝有一塊可圍繞中心垂直軸線回轉(zhuǎn)360度的底盤，在此底盤上裝有攝影云臺(tái)及供導(dǎo)演、攝影師等使用的座位。工作平臺(tái)的高度和底部移動(dòng)車的位置，可在拍攝過程中隨意調(diào)節(jié)，從而使電影攝影機(jī)完成所需要的運(yùn)動(dòng)。大型攝影升降機(jī)的工作平臺(tái)可升高到離地面約8米的高度。某些特殊的攝影場(chǎng)合，需要使用帶有電視取景器和遙控裝置的攝影升降機(jī)。
       1931年，導(dǎo)演孫瑜拍攝《野玫瑰》時(shí)的技術(shù)人員制作了中國第一臺(tái)升降機(jī)。